前几年市场上出现了一个人偶搭载机器人的系列玩具，很多玩家都误以为这是GIJOE 特种部队某一时期的产品，同样的可动人偶，可以将人偶塞入的驾驶舱玩法等，都和GIJOE特种部队系列有相似之处，再加上GIJOE 2005年大会版的机甲Iron Mech那几年在网上出现很多，所以玩家普遍都把这个机甲系列当做GIJOE，其实这个系列是彩星Playmates Toys公司在1993年开始发售的Exo squad 系列，而这个系列在当年的美国也算是一个家喻户晓的IP。
GIJOE 在2005年粉丝大会上发售的会场限定版 机甲 Iron Mech
时间回到上世纪80年代末，当时美国动画受到日本动画的影响，开始出现大量科幻机器人题材的作品，时任汉娜·巴贝拉（Hanna Barbera）公司编剧的杰夫·西格尔（Jeff Segal）想要构思一部不是大型机甲的机器人题材动画，1989年跳槽到刚成立的环球卡通工作室（Universal Cartoon Studios）的他将这个提案交由公司高层，得到批准后立马开始制作，第一季的13集很快就在全美荧屏上映了，凭借优秀的剧本和当时火爆的机甲题材取得了成功，而彩星公司也通过MASTER TOY取得了玩具周边的授权。
Exosquad 的故事讲述了未来人类（公元2119–2121）为了应对劳动力而开发了人造人Neosapien ，并且以地球为核心殖民了金星和火星，Exosquad的故事也以这三颗星球为舞台，这时的人类并不把人造人NEO群体当做同等地位，而只是认为他们只是工具，而当受到压迫的NEO开始认识到这一情况时，反抗开始出现，作为劳动力的NEO因其更加强制的体质而打败了人类，并且占据了作为核心的地球，人类以另外两颗星球作为据点开始对NEO的反攻，主角是来自人类阵营的J.T.Marsh，带领着同为应对NEO的Able Squad小队队友们处理紧急任务，由于NEO特殊的体质和装备，人类也开发出应对武器，那就是外骨骼装甲Exo-Frames，也就是E-Frames。EXO历史中最先出现的E-Frames分为民用和军用两个系列，区别在于后者配装了武器，动力系统也更先进，不过动画开始的时候已经是人类和NEO战争阶段，所以基本出现的都是军用型号了。
这部动画包含很多当时比较前端的设定，比如关于人造人是否属于人类的争议、冷战引起的太空大战话题、对于人性的反思等比较尖锐的内容，相比于当时流行的GIJOE、变形金刚等动画，战争和死亡的场面比比皆是，这也引起了很多家长对于EXO的不满，在制作完第一季13集内容后，动画也交由迈克尔·伊登斯（Michael Edens）负责第二季的制作，虽然在当时这部动画显得不那么少儿，不过EXO依旧凭借着丰富的机甲种类和科幻的剧情取得了不少的关注度，再加上彩星公司高产的玩具种类也让EXO成为93年大热的一部动画。
在第一季取得了成功后，环球卡通加大了第二季的投入，EP数量也从第一季的13集蹿升到39集，提高了整整三倍，并且交由韩国动画公司AKOM制作，并且融合了环球的另一部作品Monster Force，而第二季制作完成后，杰夫·西格尔（Jeff Segal）计划制作一部大电影作品，而EXO的衍生剧Exo Pirates也提上了日程，不过就在一切顺利的情况下，环球卡通却被收购，并且收购后母公司希望更多地出现旗下品牌而非收购前的原创系列，也就是从创作者变为辅助者，这也使得EXO被迫将档期变成凌晨4点这种几乎没有观众的时间段，最终在播完52集后，这个系列终于被砍掉，和环球卡通一起成为动画历史中的一员。
片中的主角是J.T.Marsh和他的Able Squad小队，小队成员共有八人，其中有一名为人造人Marsala（加里·查克配音），其他七人分别是队长 J.T. Marsh (Robby Benson配音)、Nara Burns (Lisa Ann Beley配音)、Margaret "Maggie" Weston (Teryl Rothery配音) 、Alec DeLeon (John Payne配音) 、Wolf Bronsky (Michael Donovan配音) 、Rita Torres (Janyse Jaud配音)、Kaz Takagi (Michael Benyaer配音) 。
其他阵营还有人类军方、人造人NEO、宇宙海盗等。
1993年EXO上映后，环球卡通就推出了对应的录像带VHS系列，第一季的13集以7卷录像带的方式发售。2007年在流媒体频道Hulu video 上播出，2009年第二季也同样上线。
作为1993年热门的动画作品，从第二年起，除了玩具外还有诸多的周边品，美国收藏卡品牌TOPPS也为EXO推出了漫画和PC平台的资料集 interactive movie book。
1994年桌游品牌PRESSMAN为EXO推出了专属桌面游戏。
1995年Appaloosa Interactive在世嘉SEGA的家用机平台MD上推出了同名游戏，而这款游戏被在我国被翻译成为空中战警，所以现在很多玩家习惯叫EXO为空中战警。
以上就是对于Exosquad 动画部分的简单回顾，而玩具部分将在玩具篇中单独叙述。