周王朝的奠基人周太王古公亶父被后人称为仁人。他和夫人太姜带领族人开发豳地发展农业，疏浚河流，丰衣足食，他躬耕劳作，访贫问苦，在族人中树立了崇高的威望。西北戎狄不断劫掠豳地，族人皆欲以武力抗争，但军事力量尚不足以与狄人抗衡。古公亶父于是答复说，君主的使命就是为人民造福，戎狄无非想侵占我们的土地，老百姓由我统治和由他们的统治又有什么区别呢？现在要老百姓为我的君主之位去厮杀，我不忍心这样做。
于是古公亶父率姬姓周氏二千乘，迁徙到岐山脚下的周原，豳地和其它地区的百姓仰慕他的仁义，扶老携幼投奔而来。公亶父在周原继续开垦荒地，发展农业，百姓重新安居乐业，他立规定制，创立诸侯国，得到商王朝的正式赐封，定国号为周。
周文王乃古公亶父的孙子，王季之子。《史记·周本纪》：西伯曰文王，遵后稷、公刘之业，则古公、公季之法，笃仁，敬老，慈少。礼下贤者，日中不暇食以待士，士以此多归之。伯夷、叔齐、太颠、闳夭、散宜生、鬻子、辛甲大夫等贤士能人都来投顺称臣。
虞国和芮国之间发生纷争，两国之间不能协商解决，于是到周国来请姬昌仲裁。他们进入周国境内，一路观察，发现农人遇见他们都会侧身让路，年轻人都礼让长辈，蔚然成风，两国的使者深受触动，相互交流道：吾所争，周人所耻，何往为，祇取辱耳。 于是不等拜见姬昌，各自回国去了。这件事情在各诸侯国传扬开来，大家都说姬昌将是未来的天子。
从此姬昌成为诸侯的楷模，得到各国的拥戴，于是姬昌先后出兵讨伐不肖之密须、崇国、邘国和黎国等四国，诸侯归者日众，周国实际拥有了三分之二的商王朝。
武王即位，太公望为师，周公旦为辅，召公、毕公之徒左右王，师脩文王绪业。商纣王朝日益腐败，身为诸侯周武王并不依仗自身强大的实力急于灭商取而代之，居二年，闻纣昏乱暴虐滋甚，杀王子比干，囚箕子。太师疵、少师彊抱其乐器而饹周。於是武王遍告诸侯曰：殷有重罪，不可以不毕伐。乃遵文王，遂率戎车三百乘，虎贲三千人，甲士四万五千人，以东伐纣。纣师虽众，皆无战之心，心欲武王亟入。纣师皆倒兵以战，以开武王。武王驰之，纣兵皆崩畔纣。纣走，反入登于鹿台之上，蒙衣其殊玉，自燔于火而死。
武王卒，成王年幼，周公旦代行国政，出兵讨伐武庚叛乱，二次东征扫除蛮夷之地，制礼乐，还政成王，随后周王朝进入成康之治。岐山脚下周原弹丸之地逆袭成为中华民族的泱泱大国。
所以，荀子说推行王道的圣王和信奉霸道的霸主完全不同。他们的德行非常贤能足以胜任王者，便依仗自己的贤能去匡正挽救那些不肖之君；他们的实力非常强大足以胜任王者，但他们利用自身的强大去保护弱小的诸侯国；他们的军队训练有素，战之能胜，却以发动战争为耻，对于不肖之君，不是一味依赖简单粗暴的武力，而是随顺自然委曲求全，颁布礼法制度昭告天下，一般的小国慢慢就自己转变了。
如果还有欺诈悖礼祸国殃民的，再进行讨伐。所以圣王发动讨伐战争是很少的。周文王只讨伐了四个诸侯国，周武王讨伐了暴虐的殷商和东海之滨的奄国，周公旦摄政扫除余孽，完成了周武王未竟之业，到了周成王统治时期，四方安定，再没有讨伐之事发生。所以圣王之道怎么会行不通呢？周文王创业之初只有方圆百里之地，周文王、周武王和周公坚持实施王道，最后统一了天下。夏桀商纣王抛弃王道，虽然实力雄厚，握天下之权柄，最后却连像平民百姓一样善终都不能。
荀子说，周代圣王善于推行王道，百里之地的小国能够成就统一天下的大国；不善于推行王道，则拥地六千里广袤土地的楚国仍然被仇人秦国所压迫。因此，君主不致力于推行王道，而一味扩张他的势力范围，那他就危险了。
放眼当今世界百年未有之大变局，我们是否感到似曾相识呢？历史总是惊人的相似，得道者多助，失道者寡助。霸道不永，王道永续。我们应该对未来充满信心！平台不让多说话，只能点到为止。